Le persone usano le pipe da migliaia di anni. Forse il primo utilizzo fu degli antichi agricoltori che deviavano l'acqua da ruscelli e fiumi nei loro campi. Le prove archeologiche suggeriscono che i cinesi usassero tubi di canna per trasportare l'acqua nei luoghi desiderati già nel 2000 aC sono stati scoperti tubi di argilla utilizzati da altre civiltà antiche. Nel I secolo d.C. furono costruite le prime canne di piombo in Europa. Nei paesi tropicali, i tubi di bambù venivano usati per trasportare l'acqua. Gli americani coloniali usavano il legno per uno scopo simile. Nel 1652 a Boston fu realizzato il primo acquedotto utilizzando tronchi cavi.
Lo sviluppo del moderno tubo d'acciaio saldato può essere fatto risalire ai primi anni del 1800. Nel 1815, William Murdock inventò un sistema di lampade a carbone. Per adattare l'intera città di Londra con queste luci, Murdock ha unito le canne dei moschetti scartati. Ha usato questo gasdotto continuo per trasportare il gas di carbone. Quando il suo sistema di illuminazione ha avuto successo, è stata creata una maggiore richiesta di tubi metallici lunghi. Per produrre abbastanza tubi per soddisfare questa domanda, diversi inventori si sono messi al lavoro per sviluppare nuovi processi di fabbricazione dei tubi.
Uno dei primi metodi degni di nota per produrre tubi di metallo in modo rapido ed economico fu brevettato da James Russell nel 1824. Nel suo metodo, i tubi venivano creati unendo insieme i bordi opposti di una striscia di ferro piatto. Il metallo è stato prima riscaldato fino a renderlo malleabile. Usando un martello a caduta, i bordi piegati insieme e saldati. Il tubo è stato finito facendolo passare attraverso una scanalatura e un laminatoio.
Il metodo di Russell non fu utilizzato a lungo perché l'anno successivo Comelius Whitehouse sviluppò un metodo migliore per realizzare tubi di metallo. Questo processo, chiamato processo di saldatura di testa, è la base per le nostre attuali procedure di produzione dei tubi. Nel suo metodo, sottili lamine di ferro venivano riscaldate e trafilate attraverso un'apertura a forma di cono. Quando il metallo ha attraversato l'apertura, i suoi bordi si sono arricciati e hanno creato una forma a tubo. Le due estremità sono state saldate insieme per finire il tubo. Il primo impianto di produzione da utilizzare
questo processo negli Stati Uniti fu aperto nel 1832 a Filadelfia.
A poco a poco, sono stati apportati miglioramenti al metodo Whitehouse. Una delle innovazioni più importanti fu introdotta da John Moon nel 1911. Suggerì il metodo del processo continuo in cui un impianto di produzione poteva produrre tubi in un flusso infinito. Costruì macchinari per questo scopo specifico e molti stabilimenti per la produzione di tubi lo adottarono.
Durante lo sviluppo dei processi per tubi saldati, è sorta la necessità di tubi metallici senza saldatura. I tubi senza saldatura sono quelli che non hanno un cordone saldato. Sono stati realizzati per la prima volta praticando un foro attraverso il centro di un cilindro pieno. Questo metodo è stato sviluppato alla fine del 1800. Questi tipi di tubi erano perfetti per i telai delle biciclette perché hanno pareti sottili, sono leggeri ma sono resistenti. Nel 1895 fu costruito il primo impianto per la produzione di tubi senza saldatura. Poiché la produzione di biciclette ha lasciato il posto alla produzione automobilistica, i tubi senza saldatura erano ancora necessari per le linee della benzina e dell'olio. Questa domanda è stata resa ancora maggiore dal ritrovamento di giacimenti di petrolio più grandi.
Già nel 1840, i lavoratori siderurgici potevano già produrre tubi senza saldatura. In un metodo, è stato praticato un foro attraverso una billetta rotonda di metallo solido. La billetta veniva quindi riscaldata e trafilata attraverso una serie di filiere che la allungavano a formare un tubo. Questo metodo era inefficiente perché era difficile praticare il foro al centro. Ciò ha comportato un tubo irregolare con un lato più spesso dell'altro. Nel 1888, un metodo migliorato ottenne un brevetto. In questo processo il solido fatturato è stato colato attorno a un nucleo di mattoni ignifughi. Quando si è raffreddato, il mattone è stato rimosso lasciando un foro nel mezzo. Da allora nuove tecniche a rulli hanno sostituito questi metodi.